کتاب Robust and Intelligent Control of a Typical Underactuated Robot اثر جمعي از نويسندگان انتشارات مؤلفين طلايي
0%
(0 نفر) از خریداران، این کالا را پیشنهاد کرده اند
برند :
انتشارات مؤلفین طلاییویژگی ها
- نوع جلد : شومیز
- نوع کاغذ : تحریر
مشخصات محصول
این کتاب دستاوردهای تیم نویسنده را در تحقیق یک سیستم خاص کم کار به نام آونگ معکوس چرخدار متحرک (MWIP) که در سالهای اخیر توسعه یافته است، ارائه میکند. بر روی ترکیبی از تئوری و عمل تمرکز دارد و تقریباً همه الگوریتمها بر روی سیستم واقعی MWIP تأیید میشوند. با در نظر گرفتن مدلسازی، کنترل و شبیهسازی پویا به عنوان خط اصلی، این کتاب ابتدا ویژگیها، چالشهای کنترلی و کاربردهای سیستم MWIP را معرفی میکند. سپس، تابع لاگرانژ برای مدلسازی دینامیک سیستمهای MWIP دو بعدی و سه بعدی اتخاذ میشود.
اين کتاب، جديدترين ويرايش اين کتاب مي باشد که به صورت اختصاصي از انتشارات مؤلفين طلايي به چاپ و نشر رسيده است.
نویسنده
جمعي از نويسندگان
ناشر
مؤلفین طلایی
موضوع
تکنولوژي
قطع
وزیری
نوع جلد
شومیز
نوع کاغذ
تحریر
تعداد صفحه
123
