چرخ ربات مدل GT2 تایمینگ کد 16

پولی ها قطعات مکانیکی هستند که در جهت افزایش نیروی وارد شده به بار مورد استفاده قرار می گیرند و باعث صرفه جویی در مصرف انرژی می شوند. در واقع پولی ها جهت انتقال حرکت چرخشی از یک محور یا شفت به محور یا شفت دیگر استفاده می شود. می توان گفت که تقریبا در هر دستگاهی که برای کارکرد خود از استپر موتور و موتور استفاده می کنند نیاز به پولی دارند (از جمله پرینترهای سه بعدی و خانگی، جارو برقی، دستگاهی فتوکپی، ربات و...) استفاده از پولی ها باعث کاهش لغزش و حرکت گسسته موتور و استپ موتور ها می باشد. در گذشته بجای پولی و تسمه تایم از چرخ دنده و زنجیر استفاده می شد که مشکلاتی به همراه داشت. مشکلاتی مثل نیاز به روغن کاری دائم، ایجاد سر و صدا حین کار، مصرف انرژی بالا و... استفاده از پولی تایم و تسمه تایم باعث می شود تا نسبت دور بین دو شفت مجاور کاملا حفظ شود و ضریب انتقال قدرت حداکثر شود.