کتاب In-Hand Object Localization and Control اثر Martin Pfanne انتشارات مؤلفين طلايي
0%
(0 نفر) از خریداران، این کالا را پیشنهاد کرده اند
برند :
انتشارات مؤلفین طلاییویژگی ها
- نوع جلد : شومیز
- نوع کاغذ : تحریر
مشخصات محصول
این کتاب یک چارچوب دستکاری ماهرانه مبتنی بر مدل جدید را معرفی می کند که به لطف دقت و تطبیق پذیری آن، به طور قابل توجهی قابلیت های دست های رباتیک را در مقایسه با حالت قبلی پیش می برد. این امر با ترکیب یک الگوریتم جدید تخمین حالت درک، اولین الگوریتمی که اطلاعات را از حس لامسه، حس عمقی و بینایی ادغام میکند، با یک کنترلکننده شی در دست مبتنی بر امپدانس، که قابلیتهای دستکاری پیشرو، از جمله راه رفتن انگشت را امکانپذیر میسازد، به دست میآید. مفهوم توسعهیافته بر روی یکی از پیشرفتهترین دستکاریکنندههای رباتیک، ربات انساننما دیالآر، دیوید، پیادهسازی شده است و در طیف وسیعی از سناریوها و کارهای چالش برانگیز دستکاری در دنیای واقعی ارزیابی میشود.
اين کتاب، جديدترين ويرايش اين کتاب مي باشد که به صورت اختصاصي از انتشارات مؤلفين طلايي به چاپ و نشر رسيده است.
نویسنده
Martin Pfanne
ناشر
مؤلفین طلایی
موضوع
تکنولوژي
قطع
وزیری
نوع جلد
شومیز
نوع کاغذ
تحریر
تعداد صفحه
213
