کتاب Bionic Sensing with Artificial Lateral Line Systems for Fish-Like Underwater Robots اثر Guangming Xie and Xingwen Zheng انتشارات مؤلفين طلايي
0%
(0 نفر) از خریداران، این کالا را پیشنهاد کرده اند
برند :
انتشارات مؤلفین طلاییویژگی ها
- نوع جلد : شومیز
- نوع کاغذ : تحریر
مشخصات محصول
در این کتاب، نویسندگان ابتدا دو ربات ماهیمانند زیر آب را معرفی میکنند که شامل یک ماهی روباتیک با بالههای متعدد و یک ماهی روباتیک با باله دمی با مکانیزم تنظیم کننده باریسنتر میشود. آنها مطالعه می کنند که چگونه یک ماهی روباتیک از آرایه های حسگر فشار داخلی خود مبتنی بر ALLS برای تخمین مسیر حرکت خود در حرکت های چندگانه، از جمله حرکت مستقیم، حرکت چرخشی، حرکت صعودی و حرکت مارپیچی استفاده می کند. علاوه بر این، آنها موقعیت نسبی و ادراک نگرش مبتنی بر ALLS را بین دو ماهی روباتیک در یک تشکیل رهبر-پیرو بررسی کردند. چهار روش رگرسیون - روشهای رگرسیون خطی چندگانه، رگرسیون بردار پشتیبان، شبکههای عصبی پس انتشار و روشهای جنگل تصادفی - برای ارزیابی موقعیتها یا نگرشهای نسبی با استفاده از دادههای ALLS استفاده میشوند.
اين کتاب، جديدترين ويرايش اين کتاب مي باشد که به صورت اختصاصي از انتشارات مؤلفين طلايي به چاپ و نشر رسيده است.
نویسنده
Guangming Xie and Xingwen Zheng
ناشر
مؤلفین طلایی
موضوع
تکنولوژي
قطع
وزیری
نوع جلد
شومیز
نوع کاغذ
تحریر
تعداد صفحه
198
