کتاب Dynamics of Rigid-Flexible Robots and Multibody Systems اثر جمعي از نويسندگان انتشارات مؤلفين طلايي
0%
(0 نفر) از خریداران، این کالا را پیشنهاد کرده اند
برند :
انتشارات مؤلفین طلاییویژگی ها
- نوع جلد : شومیز
- نوع کاغذ : تحریر
مشخصات محصول
این کتاب تحلیل دینامیکی رباتهای انعطافپذیر صلب و سیستمهای چند بدنه با معماری سریال و همچنین حلقه بسته را مورد بحث قرار میدهد. این کتاب فرمولبندی مدل دینامیکی رباتهای انعطافپذیر صلب را بر اساس رویکرد منحصربهفرد جداسازی مکملهای متعامد طبیعی محدودیتهای سرعت ارائه میکند. بر اساس این فرمول، یک الگوریتم دینامیک رو به جلو از نظر محاسباتی کارآمد و از نظر عددی پایدار برای سیستمهای رباتیک زنجیرهای زنجیرهای و حلقه بسته با پیوندهای صلب یا انعطافپذیر یا انعطافپذیر صلب ارائه شده است.
نویسنده
جمعي از نويسندگان
ناشر
مؤلفین طلایی
موضوع
تکنولوژي
قطع
وزیری
نوع جلد
شومیز
نوع کاغذ
تحریر
تعداد صفحه
297
