کتاب Robotic Vision From Deep Learning to Autonomous Systemsاثر Wei Qi Yan انتشارات آوای مؤلف

بینایی رباتیک، نمایانگر لبه‌ی تیز محاسبات مدرن است که هوش مصنوعی، یادگیری عمیق و رباتیک پیشرفته را برای فعال کردن ماشین‌های هوشمند ترکیب می‌کند. از آنجایی که دانشگاه‌های سراسر جهان از یادگیری ماشینی مرسوم به بینایی رباتیک روی آورده‌اند، این کتاب به عنوان یک راهنمای ضروری برای محققان، مربیان و دانشجویانی که وارد این حوزه‌ی متحول می‌شوند، عمل می‌کند. این منبع جامع، مباحث اصلی مانند ربات‌های انسان‌نما و بازویی، پردازش تصویر رباتیک، بینایی استریو، بازسازی سه‌بعدی، درک صحنه و کنترل مبتنی بر بینایی را معرفی می‌کند. الگوریتم‌های پیشرفته، از جمله فیلترهای کالمن، یادگیری تقلیدی، یادگیری تقویتی معکوس، ترانسفورماتورهای انتشار و رویکردهای چندوجهی، به طور عمیق بررسی شده‌اند. کاربردهای عملی به طور یکپارچه با دانش نظری ادغام شده‌اند و تمرین‌ها و بحث‌های مبتنی بر آزمایشگاه را برای افزایش یادگیری عملی ارائه می‌دهند. خوانندگان بینش‌های منحصر به فردی در مورد ناوبری و برنامه‌ریزی رباتیک، سروو بصری، یادگیری فدرال و تکنیک‌های پیشرفته مانند "الگوریتم چشم سوم" و عقب‌نشینی دوربین به دست خواهند آورد. این کتاب که برای دسترسی آسان طراحی شده است، هیچ پیش‌نیازی فراتر از دوره‌های پایه در یادگیری ماشین و یادگیری عمیق ندارد و آن را برای مخاطبان متنوع مناسب می‌سازد. این کتاب با رویکرد یادگیری ساختاریافته و تأکید بر اصول بنیادی و نوآوری‌های نوظهور، ابزاری ضروری برای تسلط بر بینایی رباتیک است. چه خوانندگان قصد پیشبرد تحقیقات، توسعه سیستم‌های خودران یا ادغام رباتیک مبتنی بر هوش مصنوعی در کاربردهای دنیای واقعی را داشته باشند، این کتاب دانش و مهارت‌های لازم برای موفقیت را فراهم می‌کند.

انگلیسی

متن و تصویر

سیاه و سفید

Wei Qi Yan,

آوای مؤلف

کامپیوتر

وزیری

شومیز

تحریر

192

همه سنین