کیت آموزشی بهنام کیت مدل روبات مسيرياب

روبات مسيرياب هوشمند چهار کاره ويژه مسابقات 1- ربات مسيرياب (تعقيب خط) 2- ربات آتش ياب (در مسيرياب) 3- ربات نور ياب (تعقيب نور) 4- کنترل حرکت ربات توسط کي‌پد 5- قابليت اضافه کردن کنترل از راه دور به ربات ربات تعقيب خط، نوعي از ربات است که وظيفه اصلي آن تعقيب کردن مسيري به رنگ سياه در زمينه‌اي به رنگ سفيد است. يکي از کاربرد‌هاي عمده اين ربات، حمل‌و‌نقل وسايل و کالاهاي مختلف در کارخانجات، بيمارستان‌ها، فروشگاه‌ها، کتابخانه‌ها و … مي‌باشد. ربات تعقيب خط تا حدي قادر به انجام وظيفه کتاب‌داري کتابخانه‌ها مي‌باشد. به اين صورت که بعد از دادن کد کتاب، ربات با دنبال کردن مسيري که کد آن را تعيين مي‌کند، به محلي که کتاب در آن قرار گرفته مي رود و کتاب را برداشته و به نزد ما مي‌آورد. مثال ديگر کاربرد اين نوع ربات در بيمارستان‌هاي پيشرفته است، کف بيمارستان‌هاي پيشرفته خط کشي‌هايي به رنگ‌هاي مختلف به منظور هدايت ربات‌هاي مسيرياب به محل‌هاي مختلف وجود دارد. (مثلا رنگ قرمز به اتاق جراحي يا آبي به اتاق زايمان.) بيماراني‌ که توانايي حرکت کردن و جابه‌جا شدن را ندارند و بايد از ويلچر استفاده ‌کنند، اين ويلچير نقش ربات تعقيب‌خط را دارد، و بيمار را از روي مسير مشخص به محل موردنظر مي‌برد. و خلاصه کاربردهاي فراواني دارد و اگرروزيبشوددر زندگي‌مانبکار بريم، خيلي مفيد خواهد بود. اين كيت براي اولين بار در ايران، توسط واحد طراحي بهنام كيت و با استفاده از ميكروكنترلر ATmega8 از خانواده اتمل () توليد و عرضه شده است. ما بمنظور افزايش سطح علمي و عملي دانشجويان و ساير علاقمندان به الكترونيك، ديتابوک و بخشهايي از برنامه اين آيسي را بر روي سايت بهنام کيت عرضه کردهايم اميدواريم مورد استفاده علاقمندان قرار گيرد. برنامه عملياتي مورد نياز، كه بايد توسط اين مدار انجام شود، قبلاً برنامه نويسي و در آي سي ذخيره شده است.