سروو موتور مدل MG996R

سرو موتور یک چرخ دنده و مدار کوچک الکترونیکی می باشد که می تواند موقعیت زاویه را به صورت دقیق کنترل کند. سروو موتور MG996R سروو موتور ورژن به روز شده ی مدل MG995 است. این محصول در حال حاضر یک سیستم PCB و سیستم کنترل IC است که برای کاربردهای دقیق طراحی شده است. چرخ دنده و موتور داخلی این محصول نیز بهبود یافته و این سروو بسیار دقیق است و برای استفاده در هواپیماهایی که نیاز به حرکت دقیق سروو و مرکز را دارند، استفاده می شود. ولتاژ کاری این سروو 4.8 تا 7.2 ولت می باشد. گشتاور این سروو در ولتاژ 4.8 ولت kg/cm 9.4 و در ولتاژ 6 ولت 11kg/cm است. این سروو موتور دارای چرخ دنده پلاستیکی بوده و توانایی گردش 120 درجه (60 درجه در هر جهت) را دارد. موترهای سروو با قابلیت تعیین مقدار چرخش زاویه ای، کاربردهای منحصر بفردی در رباتیک ، اتوماسیون و… دارند. کتابخانه سروو آردوینو برای راه اندازی سروو پالس هایی بین 554 تا 2400 میلی ثانیه را تولید می کند که این محدوده برای سروو MG996R بسیار بزرگ می باشد و پالس هایی خارج از محدوده تحمل سروو باعث آسیب رساندن به آن می شود.