کتاب Switchable Constraints for Robust Simultaneous Localization and Mapping and Satellite-Based Localization اثر Niko Sünderhauf انتشارات مؤلفين طلايي
0%
(0 نفر) از خریداران، این کالا را پیشنهاد کرده اند
برند :
انتشارات مؤلفین طلاییویژگی ها
- نوع جلد : شومیز
- نوع کاغذ : تحریر
مشخصات محصول
مکان یابی و نقشه برداری همزمان (SLAM) یک مشکل تحقیقاتی طولانی مدت در رباتیک بوده است. این مشکل نقشه برداری یک ربات از یک محیط ناشناخته را توصیف می کند، در حالی که همزمان در آن با کمک نقشه ناقص بومی سازی می شود. این کتاب تکنیکی به نام محدودیتهای تعویضپذیر را شرح میدهد. محدودیتهای تعویضپذیر به افزایش استحکام SLAM در برابر خطاهای ارتباط دادهها و بهویژه در برابر تشخیصهای بسته شدن حلقه مثبت کاذب کمک میکنند. چنین تشخیص های بسته شدن حلقه مثبت کاذب می تواند زمانی رخ دهد که ربات به اشتباه تصور می کند که نقطه عطفی را که قبلاً نقشه برداری کرده است دوباره مشاهده کرده است یا زمانی که ظاهر محیط مشاهده شده بسیار شبیه به ظاهر مکان های دیگر در نقشه است.
اين کتاب، جديدترين ويرايش اين کتاب مي باشد که به صورت اختصاصي از انتشارات مؤلفين طلايي به چاپ و نشر رسيده است.
نویسنده
Niko Sünderhauf
ناشر
مؤلفین طلایی
موضوع
تکنولوژي
قطع
وزیری
نوع جلد
شومیز
نوع کاغذ
تحریر
تعداد صفحه
190
