کتاب Underwater Labriform-Swimming Robot اثر جمعي از نويسندگان انتشارات مؤلفين طلايي
0%
(0 نفر) از خریداران، این کالا را پیشنهاد کرده اند
برند :
انتشارات مؤلفین طلاییویژگی ها
- نوع جلد : شومیز
- نوع کاغذ : تحریر
مشخصات محصول
این کتاب با الهام از مکانیسم حالت لابریفورم ماهی، توضیح ساده ای از نحوه طراحی یک ربات شناگر زیر آب ارائه می دهد. این سبک شنا تنها به عنوان یک حرکت حرکتی اصلی برای حرکت به باله های سینه ای بستگی دارد. یک مدل منحصربهفرد با بالههایی که شکل مقعر دارند، امکان دستیابی به بالاترین نیروی رانش در طول دوره توان و کمترین نیروی پسا در طول دوره بازیابی را فراهم میکند، بهویژه اگر مقادیر سرعت بین دورههای تغذیه و بازیابی دستکاری شود. علاوه بر توانایی شنا کردن. به سرعت، مدل پیشنهادی همچنین از روش مانور مبتنی بر اصل درایو دیفرانسیل برای ربات متحرک دو چرخ الهام گرفته شد و با کنترل سرعت بالههای پارویی به حداقل شعاع گردش دست یافت. همچنین با استفاده از تکنیک غواصی مدلی که توسط گلایدرها استفاده می شود، این ربات با تغییر مرکز جرم بدن به سر خوردن در زیر آب دست می یابد. بنابراین، ربات توانایی غواصی و شناور شدن را به روشی مشابه موج دندانه اره ای به دست می آورد. تمامی کارهای ذکر شده از طریق آزمایش های آزمایشگاهی انجام شده و اثربخشی و کارآمدی آنها ثابت شده است.
اين کتاب، جديدترين ويرايش اين کتاب مي باشد که به صورت اختصاصي از انتشارات مؤلفين طلايي به چاپ و نشر رسيده است.
نویسنده
جمعي از نويسندگان
ناشر
مؤلفین طلایی
موضوع
تکنولوژي
قطع
وزیری
نوع جلد
شومیز
نوع کاغذ
تحریر
تعداد صفحه
208
