کتاب Adaptive Hybrid Control of Quadrotor Drones اثر جمعي از نويسندگان انتشارات مؤلفين طلايي
0%
(0 نفر) از خریداران، این کالا را پیشنهاد کرده اند
برند :
انتشارات مؤلفین طلاییویژگی ها
- نوع جلد : شومیز
- نوع کاغذ : تحریر
مشخصات محصول
این کتاب در مورد دینامیک یک هواپیمای بدون سرنشین هیبریدی چهارچرخ دم سیتر و پهپادها (پهپادها) و بر اساس آن، طراحی کنترلرهای غیرخطی مختلف مانند کنترل عقب (BSC)، ITSMC (کنترل حالت لغزشی پایانه یکپارچه) و کنترل کننده هیبریدی (BSC + ITSMC). این استراتژیهای کنترل مبتنی بر ناظر منفرد و چندگانه را برای مدیریت اختلالات خارجی مانند تندبادهای باد و وضعیتهای تخمینی مورد بحث قرار میدهد. پویایی بار slung را با یک کوادروتور دوباله و یک معماری کنترلی پوشش میدهد تا اثر شکست جزئی روتور را با وزش بادهایی که بر روی آن وارد میکنند کنترل کند. یک کنترل ضد نوسان برای جلوگیری از آسیب به بار شلنگ و یک استراتژی جبران شکست کل روتور مبتنی بر سطح منحرف کننده برای جلوگیری از آسیب به کوادروتور دوباله نیز در این کتاب مورد بحث قرار گرفته است. این مونوگراف برای دانشجویان کارشناسی و کارشناسی ارشد و همچنین محققان در مطالعات پیشرفته مفید خواهد بود.
اين کتاب، جديدترين ويرايش اين کتاب مي باشد که به صورت اختصاصي از انتشارات مؤلفين طلايي به چاپ و نشر رسيده است.
نویسنده
جمعي از نويسندگان
ناشر
مؤلفین طلایی
موضوع
تکنولوژي
قطع
وزیری
نوع جلد
شومیز
نوع کاغذ
تحریر
تعداد صفحه
188
