کتاب Adaptive Robust Control for Planar Snake Robots اثر جمعي از نويسندگان انتشارات مؤلفين طلايي
0%
(0 نفر) از خریداران، این کالا را پیشنهاد کرده اند
برند :
انتشارات مؤلفین طلاییویژگی ها
- نوع جلد : شومیز
- نوع کاغذ : تحریر
مشخصات محصول
نویسندگان یک رویکرد کنترل حالت لغزشی را پیشنهاد میکنند که برای دستیابی به مانور قوی برای عدم قطعیت محدود با کران بالایی شناخته شده طراحی شده است. کنترل با افزودن یک قانون انطباق برای کاهش مشکل تخمین بیش از حد سود سوئیچینگ و همچنین برای دور زدن نیاز به دانش در مورد مرزهای عدم قطعیت اصلاح می شود. این کتاب به سمت غیر محافظهکاری، دستیابی به ردیابی کارآمد در حضور عدم قطعیتهای آهسته متغیر با یک چارچوب ویژه طراحیشده برای کنترل با تأخیر زمانی کار میکند. این به خوانندگان نشان می دهد که چگونه می توانند عملکرد برتر را از ربات های مار خود استخراج کنند، با رویکردی که امکان استحکام در برابر خطاهای تخمین با تاخیر زمانی محدود را فراهم می کند. این کتاب همچنین نشان می دهد که چگونه چارچوب کنترل چند لایه را می توان با استفاده از صافی دیفرانسیل برای چنین سیستمی ساده کرد
اين کتاب، جديدترين ويرايش اين کتاب مي باشد که به صورت اختصاصي از انتشارات مؤلفين طلايي به چاپ و نشر رسيده است.
نویسنده
جمعي از نويسندگان
ناشر
مؤلفین طلایی
موضوع
تکنولوژي
قطع
وزیری
نوع جلد
شومیز
نوع کاغذ
تحریر
تعداد صفحه
184
